詳細(xì)說明
意爾創(chuàng)eltra光學(xué)實(shí)心軸編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些編碼器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA意大利意爾創(chuàng)ELTRA中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用 個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著 層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。
EL-ER63AX/DX系列由于不銹鋼外殼,EL63-ER63AX/DX(63毫米)編碼器適合為惡劣的環(huán)境中,高耐蝕性的要求,每個(gè)實(shí)例、化工產(chǎn)品加工,食品和飲料行業(yè),起重機(jī),絞車,海上應(yīng)用等;外部結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)時(shí)沒有任何中空表面或突起的角,以避免液體和物質(zhì)的沉積物,所以該裝置可方便充分清洗。
EX80隔爆型前80(80毫米)增量編碼器系列應(yīng)用在爆炸危險(xiǎn)區(qū)域(ATEX認(rèn)證)。EH90增量EH90編碼器系列(90毫米)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)境高機(jī)械性能的要求。可以用法蘭或伺服緊固件安裝90個(gè)模型。EH115增量EH115編碼器系列(115毫米)的關(guān)鍵環(huán)境高機(jī)械性能的要求而設(shè)計(jì)的。 個(gè)測速發(fā)電機(jī)reo-444型插接兼容EH115模型。EL-ER90電力是增量編碼器9090系列(島上設(shè)為90毫米),關(guān)鍵的環(huán)境和高機(jī)械性能的要求。電力是90式的城市模型可以flanges手段或伺服緊固件。el90-er90,EL-ER30電力3030系列是由大學(xué)miniaturizedencoders(島上的30毫米)的理想,當(dāng) 小的尺寸和所需的性能是優(yōu)良的。severalflanges輸出類型和可用的IP兩個(gè)28伏直流電輸入電壓。
光電增量式編碼器:增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90º,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn) 個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的 對位置信息。
編碼器可分為光電編碼器,光電 對式編碼器 :光電編碼器,是 種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用 多的傳感器,意爾創(chuàng)光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在 定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。
由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二 管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號(hào),通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差兩路脈沖信號(hào)。
光電 對式編碼器: 對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的 側(cè)是光源,另 側(cè)對應(yīng)每 碼道有 光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出 個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于 個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。
對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。 對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形, 對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測 對位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。
對式編碼器的特點(diǎn)是:
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的 對值;
1.2.2沒有累積誤差;
1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。
混合式 對值編碼器:
光電編碼器是 種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。混合式 對值編碼器,它輸出兩組信息: 組信息用于檢測磁 位置,帶有 對信息功能;另 組則完全同增量式編碼器的輸出信息。